無人機(jī)的專利江湖（大疆篇·二）

大疆的知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門負(fù)責(zé)人直接參與到公司整體運(yùn)營中，對(duì)公司的整體運(yùn)營規(guī)劃等核心商業(yè)信息都有知情權(quán)，并直接向公司最高管理者負(fù)責(zé)。將知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作融入到公司整體運(yùn)營當(dāng)中以對(duì)未來發(fā)展形成助力，這對(duì)一個(gè)成長型企業(yè)而言是相當(dāng)可貴的。

在2010年，大疆的銷售額只有300萬元，憑借著Phantom 1的成功，到了2012年銷售額就增長到2億元，雖然大疆在海外無人機(jī)航拍市場剛起步，但還是得到了投資機(jī)構(gòu)的青睞，在2012年底，大疆的首輪風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)——深圳麥星投資的投資總監(jiān)李鑫找到了汪滔（具有智能飛控專業(yè)留學(xué)背景的李鑫不僅與汪滔一樣熱衷航模，還能充分理解大疆航拍應(yīng)用的無人機(jī)產(chǎn)品核心技術(shù)和市場廣泛應(yīng)用的可能性），創(chuàng)始人汪滔給公司估值3億元，以2012年業(yè)績算相當(dāng)于15倍PE，用2%的股權(quán)換來了麥星投資的千萬人民幣的現(xiàn)金。但事實(shí)證明，汪滔還是低估了自己的企業(yè)的爆發(fā)力：2013年大疆銷售業(yè)績達(dá)到了8億元。
 

誠如上篇所講，盡管大疆的Phantom 1是一個(gè)相當(dāng)成功的多旋翼無人機(jī)，但銷售的一些機(jī)型中常常會(huì)因?yàn)檐浖收巷w離用戶的控制，就像汪滔認(rèn)為的那樣，不夠完美的Phantom 1急需一款升級(jí)版實(shí)現(xiàn)“完美”發(fā)布，于是在首款產(chǎn)品發(fā)布不到一年的時(shí)間內(nèi)大疆“迫不及待”（XU MOU YI JIU）地發(fā)布了其第二代“大疆精靈”系列，包括Phantom 2，Phantom 2 Vision，以及幫助汪峰“捕獲”章子怡芳心的Phantom 2 Vision+，這一新品發(fā)布節(jié)奏在業(yè)界并不多見，足可看出大疆在技術(shù)上表現(xiàn)的相當(dāng)自信。2013年，大疆還憑借“一種基于GPS/INS智能導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制器”榮獲當(dāng)年度深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng)技術(shù)開發(fā)類一等獎(jiǎng)。如果說Phantom 1是讓市場認(rèn)識(shí)了大疆，那么Phantom 2系列則是讓市場認(rèn)可了大疆。



借助良好的市場營收及風(fēng)投資本，大疆將更多的經(jīng)費(fèi)投入到研發(fā)上面，與此同時(shí)，大疆也更加重視了知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，自2013年始，大疆的專利申請(qǐng)進(jìn)入了爆發(fā)期：僅就中國專利而言，大疆于2013年申請(qǐng)專利58件；2014年申請(qǐng)專利329件（與之形成對(duì)比的是，2012年，大疆只提交了22件專利申請(qǐng)），并在兩年內(nèi)通過PCT的方式向國際局提交了53件申請(qǐng)，由此，大疆也邁開了向海外布局專利的步伐。

在專利文本的質(zhì)量方面，從早期大疆專利的公開文本及2015及2016年的公開文本上可以看出，兩者之間存在明顯的差異（有興趣的朋友可以通過檢索比對(duì)下大疆近期及早期的專利文本），在申請(qǐng)策略上，大疆也由早期的所有專利均向中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交中國申請(qǐng)，轉(zhuǎn)變?yōu)椴糠謱＠状翁峤簧暾?qǐng)是向國際局以PCT方式提出。在涉及的技術(shù)點(diǎn)上也是更為豐富，不但包括自己擅長的飛控、云臺(tái)，更是在機(jī)身、螺旋槳、起落架、拍攝控制、圖像處理、鏡頭、電量計(jì)算、充電控制、固件升級(jí)、線束處理、電機(jī)、電調(diào)、遙控器、操作體驗(yàn)、天線、數(shù)傳、圖傳以及應(yīng)用等方面。當(dāng)然，這得益于大疆的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)無人機(jī)航拍潛力的深度挖掘以及決策層對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重視。

據(jù)悉，大疆的知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門負(fù)責(zé)人直接參與到公司整體運(yùn)營中，對(duì)公司的整體運(yùn)營規(guī)劃等核心商業(yè)信息都有知情權(quán)，并直接向公司最高管理者負(fù)責(zé)。將知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作融入到公司整體運(yùn)營當(dāng)中以對(duì)未來發(fā)展形成助力，這一認(rèn)識(shí)對(duì)一個(gè)成長型企業(yè)而言是相當(dāng)難能可貴的。

 

2012年，大疆發(fā)布了全球首款三軸無刷電機(jī)直驅(qū)云臺(tái)禪思Z15-5N，利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機(jī)控制革命性地解決了舵機(jī)式云臺(tái)響應(yīng)慢，轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢所導(dǎo)致拍攝的視頻抖動(dòng)以及圖像水波紋問題，開啟了多旋翼無人機(jī)真正意義上的航拍時(shí)代。2013至2014年，消費(fèi)類多軸無人機(jī)開始全面普及搭載無刷云臺(tái)和相機(jī)的設(shè)計(jì)，代表的云臺(tái)是大疆的Zenmuse H3-2D，亮點(diǎn)毫無懸念地集中在云臺(tái)驅(qū)動(dòng)及減振增穩(wěn)等方面。比如改善云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度及轉(zhuǎn)動(dòng)的流暢性（CN104076825A；CN104075084A；CN203286221U；CN203135367U；CN104078913A），解決了云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線束纏繞的問題（CN104075093A；CN203131382U），在負(fù)載底座及安裝座之間設(shè)置減震球（PCT/CN2014/074499；CN203819498U；CN203558203U）這一技術(shù)在大疆后續(xù)產(chǎn)品中廣為應(yīng)用）以及使增穩(wěn)設(shè)備小型化以實(shí)現(xiàn)防抖（CN104903790A；即WO/2015/051501；這件專利公開版本中的權(quán)利要求數(shù)量多達(dá)81項(xiàng)）。諸如此類創(chuàng)新枚不勝舉，大疆在云臺(tái)上創(chuàng)新的技術(shù)主要集中在減振增穩(wěn)、重心調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)以及載體等方面。


由于無刷云臺(tái)結(jié)構(gòu)的限制，無人機(jī)掛載的第三方相機(jī)基本上都是GoPro的專業(yè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)，使得無人機(jī)的成本居高不下。無人機(jī)廠商自主研發(fā)高清相機(jī)并集成到云臺(tái)成為了之后的趨勢(shì)，一體化為標(biāo)準(zhǔn)的第二代無人機(jī)設(shè)計(jì)理念逐步得到廣泛認(rèn)同，即，以飛控系統(tǒng)、無刷云臺(tái)、高清廣角相機(jī)和WiFi數(shù)字圖傳四個(gè)部分為核心技術(shù)，顯然大疆在飛控系統(tǒng)和無刷云臺(tái)兩部部分具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，因此解決高清廣角拍攝和圖傳技術(shù)的問題迫在眉睫。