[美國《每日防務(wù)》2004年6月22日報道] 眾院撥款委員會（HAC）2005財年國防授權(quán)法案砍掉了海軍陸戰(zhàn)隊(duì)申請的“先鋒”無人機(jī)產(chǎn)品改進(jìn)計劃（PIP）880萬美元撥款，用來支持美國陸軍生產(chǎn)“陰影”200無人機(jī)。
該委員會增加了采購“陰影”200無人機(jī)的投資并要求陸軍提高生產(chǎn)率。眾院撥款委員會還指出，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的“先鋒”無人機(jī)與“陰影”200無人機(jī)的地面站可通用，因此不需要額外增加地面站的投資。
海軍陸戰(zhàn)隊(duì)目前正在考慮把貝爾公司為滿足垂直起落要求而生產(chǎn)的“鷹眼”傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起落無人機(jī)作為其“先鋒”無人機(jī)的最終替代者?！苞椦邸币彩敲绹０毒l(wèi)隊(duì)“深水”現(xiàn)代化計劃的一部分。據(jù)報道，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)垂直起落無人機(jī)的研究發(fā)展試驗(yàn)和鑒定費(fèi)用達(dá)到2.826億美元，采購費(fèi)用達(dá)到3.755億美元。（中國航空信息中心 孫濱生）
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