六旋翼無(wú)人機(jī)起飛
“FE-200”固定翼無(wú)人機(jī)試飛
新華能源5月21日消息：17日，北京房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)永定河上空，隨著一架電動(dòng)無(wú)人機(jī)的起飛，周圍刮起陣陣旋風(fēng)。在巡線隊(duì)員的操控下，無(wú)人機(jī)緩緩升空，開始了其對(duì)安房500千伏輸電線路的巡檢任務(wù)。
冀北電力檢修分公司承擔(dān)北京地區(qū)75%以上的電力輸送任務(wù)，電網(wǎng)總長(zhǎng)度達(dá)8617公里。由于電網(wǎng)基塔多設(shè)在地勢(shì)險(xiǎn)峻地段，尤其遇到極端天氣，人工巡檢存在困難。冀北電力自主研發(fā)出電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)，只需要通過充電，無(wú)人機(jī)就可以攜帶攝像機(jī)、照相機(jī)、紅外設(shè)備等進(jìn)行巡檢。以昌平到門頭溝的40公里的電網(wǎng)為例，如果依靠人工需要10天時(shí)間完成巡檢，使用無(wú)人機(jī)兩小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)。
“旋翼用來(lái)檢測(cè)細(xì)節(jié)，固定翼用來(lái)監(jiān)測(cè)整體情況，不同的機(jī)型從事不同的工作，方圓十公里內(nèi)，直接飛一遍就可以。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，在山區(qū)檢查故障，譬如分別檢測(cè)建在兩座山上的塔，人工檢測(cè)的話，需要先爬上一座山檢查一座塔，之后下山再爬到另一座山上去看另一座塔，這樣的話2個(gè)小時(shí)就過去了，如果用無(wú)人機(jī)直接飛過去會(huì)非常方便省時(shí)。這是冀北電力跟廠家一起研發(fā)的科技項(xiàng)目，固定翼還申請(qǐng)了發(fā)明專利。”冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽(yáng)介紹道。
巡檢現(xiàn)場(chǎng)，一架六角電動(dòng)旋翼無(wú)人機(jī)在專業(yè)巡檢隊(duì)員的操控下，平穩(wěn)地懸停在安房線0067號(hào)鐵塔上空。無(wú)人機(jī)通過自身攜帶的攝像機(jī)、照相機(jī)將拍攝到的照片和視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛?，巡檢隊(duì)員就可以通過現(xiàn)場(chǎng)觀察，判斷這基塔是否存在線路故障，以及故障的嚴(yán)重程度和處缺措施。
“六旋翼無(wú)人機(jī)是用來(lái)測(cè)樹障的，即測(cè)量樹與線的距離，是班組根據(jù)八旋翼無(wú)人機(jī)的原理設(shè)計(jì)出來(lái)的，成本大概在5000多元，略超出了‘五小’2000元的預(yù)算（小革新、小發(fā)明、小創(chuàng)造、小設(shè)計(jì)、小建議）。”六旋翼發(fā)明班組工作人員介紹道。“夏天的時(shí)候，樹木生長(zhǎng)特別快，突破了線路要求的安全距離，我們要對(duì)樹障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以我們研制出這樣的設(shè)備，以突破傳統(tǒng)的測(cè)量方式上碰到的難題。用傳統(tǒng)方式測(cè)量譬如經(jīng)緯儀，視覺上有些誤差，視覺上的遮擋或是受地形限制，很難找到精確的測(cè)量點(diǎn)，測(cè)量起來(lái)比較繁瑣，計(jì)算起來(lái)也會(huì)比較困難。再有停電時(shí)期，運(yùn)檢人員爬桿塔走導(dǎo)線，走到樹木的上方，然后在樹木上方垂一條測(cè)量繩，這種方法受停電周期限制，因?yàn)椴豢赡転闇y(cè)樹距而停電，線路的停電周期最多一年只能安排一到兩次，同時(shí)，這種方式給給運(yùn)檢人員帶來(lái)很大工作量。為了解決這方面的問題，我們班組研究出這種方便快捷的測(cè)量方法，具體的測(cè)量原理就是，通過控制飛機(jī)，讓它飛到導(dǎo)線的外側(cè)并與導(dǎo)線成齊平的狀態(tài)，通過飛機(jī)上的攝像頭來(lái)觀察導(dǎo)線前方的景物，讓飛機(jī)在與導(dǎo)線水平等高的位置懸停，通過機(jī)載的超聲波測(cè)距的裝置，測(cè)量機(jī)身下方大面積的樹障，測(cè)量無(wú)人機(jī)自身與樹木之間的距離從而得到樹障與導(dǎo)線之間的距離。六旋翼是我們自己研制的，比較“草根化”但是它也解決了一定的測(cè)量難題，將來(lái)我們可以進(jìn)一步地優(yōu)化它。”
“FE-200”是一臺(tái)電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，專門用于對(duì)電網(wǎng)電線進(jìn)行巡視和故障檢查。
據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前無(wú)人機(jī)巡線仍處于試用階段，今后有望全面推廣，提高輸電線巡檢效率。北京市即將進(jìn)入汛期，夏天又是用電高峰，為了確保北京電網(wǎng)安全運(yùn)行，冀北電力公司將運(yùn)用更多無(wú)人機(jī)，加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)及設(shè)備的安全檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免電網(wǎng)事故的發(fā)生。（丁嬋）
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