（原標(biāo)題：荷蘭代爾夫特理工大學(xué)打造混合型無(wú)人機(jī)，一款射程更遠(yuǎn)的無(wú)人駕駛救護(hù)車(chē)）
在借助Delfly一炮走紅后，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的MAVLab又開(kāi)始了新一輪的探索。這一次，他們打造了一款叫DelftAcopter的混合型無(wú)人機(jī)。在起飛時(shí)，它看起來(lái)就像一架直升飛機(jī)，然后在使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片的情況下，它可以像飛機(jī)一樣傾斜90度。正因?yàn)槿绱?，它自重很輕，并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行。這個(gè)具有劃時(shí)代意義的無(wú)人機(jī)可以在海上執(zhí)行救援任務(wù)。
MAVLab的項(xiàng)目主管Bart Remes介紹，他們的團(tuán)隊(duì)花了一年的時(shí)間才研發(fā)出DelftAcopter，而在研究所謂的“混合型”上，他們更是下了大功夫。“這比打造普通的四軸飛機(jī)更具挑戰(zhàn)性得多。”因?yàn)樵谑褂昧硕鄠€(gè)旋轉(zhuǎn)葉片的情況下，垂直起飛對(duì)四軸飛機(jī)而言輕而易舉。但是，如果無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)在半空中傾斜機(jī)體，那么對(duì)自動(dòng)駕駛儀、軟件配備和控制系統(tǒng)的要求就高了。
DelftAcopter是一架雙翼飛機(jī)，所以它可以在起降過(guò)程中，擺脫風(fēng)力可能帶來(lái)的影響。一個(gè)較大的旋轉(zhuǎn)葉片可以負(fù)責(zé)推動(dòng)，兩個(gè)較小的旋轉(zhuǎn)葉片幫助保持平衡。兩翼大約有1.6米長(zhǎng)，它可以在一小時(shí)內(nèi)飛行100公里，射程有60公里。這架無(wú)人機(jī)還安裝了GPS定位系統(tǒng)和最先進(jìn)的視頻拍攝技術(shù)，所以它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行。
一個(gè)推動(dòng)裝置使機(jī)身更輕
“比起四軸無(wú)人機(jī)，我們的混合型無(wú)人機(jī)擁有許多優(yōu)勢(shì)。”Remes解釋道，其中最重要的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是重量比較輕。“在DelftAcopter中，同一個(gè)推動(dòng)器可以用于盤(pán)旋和向前飛行，這個(gè)突破使它節(jié)約了很多能源并且增加了射程。”同時(shí)，因?yàn)樗旧硎且患茱w機(jī)，所以比起直升機(jī)，它的盤(pán)旋距離更長(zhǎng)。“從一開(kāi)始，我們就想要打造一架與飛機(jī)高度相似的混合型無(wú)人機(jī)，越像越好，所以我們才不想讓它變得更重。”
另外，DelftAcopter是一架電動(dòng)飛機(jī)。正因?yàn)槲覀兪褂秒娏?shí)現(xiàn)飛行，所以減重非常重要。“因?yàn)槲覀兊膶?shí)驗(yàn)室立足于一間大學(xué)，所以其實(shí)這一切對(duì)我們而言真的很難。” Remes說(shuō)道，“但是，我們還是堅(jiān)定地相信，打造高效、不重且能夠垂直起降的飛機(jī)非常重要。另外，電力推動(dòng)的無(wú)人機(jī)操作起來(lái)更方便。”
因?yàn)镈elftAcopter能夠在像船這樣環(huán)境復(fù)雜的地方起降，所以它可以被運(yùn)用于海面救援。“你完全可以把它當(dāng)做射程更遠(yuǎn)的無(wú)人駕駛救護(hù)車(chē)。”
亮相UAV Outback Challenge
這個(gè)月底，DelftAcopter會(huì)在澳大利亞UAV Outback Challenge（一個(gè)年度無(wú)人機(jī)賽事）上進(jìn)行處女秀。這項(xiàng)賽事為無(wú)人機(jī)設(shè)置了一個(gè)很有意思的情景任務(wù)：一個(gè)病情危重的男生Joe被困于洪水之中，無(wú)法脫身。DelftAcopter要扮演水上救援小助手的角色，突破重重障礙，從Joe那兒拿到他的血液樣本，救他于水深火熱之中。在這個(gè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)需要垂直起飛、飛行30公里，并在離Joe僅三十米的位置降落。在Joe把他的血液樣本放在無(wú)人機(jī)上之后，它要再次垂直起飛，回到起點(diǎn)。整個(gè)任務(wù)需要在一個(gè)小時(shí)之內(nèi)完成，并且要求全程沒(méi)有人為操作和干涉。
Remes率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)大概是唯一一個(gè)使用混合型無(wú)人機(jī)參賽的隊(duì)伍，這也是Delft第一次參加這樣的挑戰(zhàn)項(xiàng)目，所以Remes并不在意輸贏：“比賽的不確定性因素太多了。你想想，如果當(dāng)時(shí)剛好刮來(lái)一陣強(qiáng)風(fēng)，那就沒(méi)戲了。我覺(jué)得這真的非常刺激。”
那么，DelftAcopter到底能不能驚艷四座呢？就讓我們拭目以待吧。
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