根據(jù)昊翔官方給到的參考數(shù)據(jù)來(lái)看，昊翔Typhoon H采用六軸設(shè)計(jì)，軸距為480mm。即使一個(gè)電機(jī)/螺旋槳壞掉了也能夠返航，增加了飛機(jī)的安全性。細(xì)心的讀者可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，昊翔Typhoon H的電機(jī)軸線其實(shí)并不是垂直于水平面的，每個(gè)電機(jī)都一定角度的向外傾斜，同時(shí)，六個(gè)機(jī)臂都有一個(gè)向上的傾角，這種設(shè)計(jì)有利于降低飛機(jī)的重心，使無(wú)人機(jī)在飛行中更加的穩(wěn)定。
3昊翔的黑科技到底有多黑
英特爾RealSense避障
介紹完外觀和安裝方法，接下里就是我們的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比標(biāo)準(zhǔn)版增加了哪些黑科技，讓其如此的霸氣側(cè)漏。
英特爾RealSense避障系統(tǒng)
相信很多對(duì)昊翔Typhoon H標(biāo)準(zhǔn)版熟悉的用戶(hù)見(jiàn)到RS版的時(shí)候給出的最直觀的變化就是多了一套R(shí)ealSense系統(tǒng)，根據(jù)廠家給到的資料了解到，通過(guò)RealSense R200相機(jī)和英特爾Atom凌動(dòng)處理器，能夠?yàn)殛幌鑄yphoon H RS版構(gòu)建一個(gè)虛擬的3D環(huán)境，并且在30秒以?xún)?nèi)為其提供避障所需的環(huán)境信息。
RealSense的避障技術(shù)采用的是結(jié)構(gòu)光加可見(jiàn)光的“雙目視覺(jué)”的原理，由紅外激光發(fā)射器發(fā)射紅外光，分布在兩邊的紅外傳感器根據(jù)視差，利用三角定位，來(lái)判斷物體的距離。但是這種結(jié)構(gòu)的雙目避障只能實(shí)現(xiàn)3-15米的避障范圍，所以3米以?xún)?nèi)的避障還需要超聲波進(jìn)行輔助定位。
超聲波避障系統(tǒng)
昊翔Typhoon H地面定位則是依靠飛機(jī)底部的光流和超聲波。同時(shí)，這里也是安裝RealSense芯片的地方，由于組件比價(jià)集中，發(fā)熱量相對(duì)比較大，為了方便散熱，在超聲波的前后各設(shè)置了一個(gè)風(fēng)扇和一排散熱孔。
昊翔Typhoon H地面定位依靠飛機(jī)底部的光流和超聲波
無(wú)人機(jī)及RealSense調(diào)參接口
CGO3+云臺(tái)
昊翔Typhoon H RS采用的是能夠360度旋轉(zhuǎn)的CGO3+三軸云臺(tái)攝像頭，這種設(shè)計(jì)在消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)中，還是首次應(yīng)用到。
CGO3+三軸云臺(tái)攝像頭
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