揭秘?zé)o人機(jī)燈光秀（表演）背后的故事

 西安新聞網(wǎng)訊 最近你是不是被“西安將在正月初五、正月十五舉辦無人機(jī)燈光秀”的消息刷屏呢？沒錯！就是今晚，300架無人機(jī)組成的燈光秀表演將在大唐芙蓉園上演。有幸我們采訪到了本次燈光秀的技術(shù)團(tuán)隊，一起來看看他們?yōu)榇蠹医颐責(zé)o人機(jī)燈光秀背后的故事。

 無人機(jī)燈光秀幕后團(tuán)隊有哪些人

  一場精彩的編隊表演由一名技術(shù)人員操控一臺電腦即可實現(xiàn)，但幕后凝聚了各部門幾十名工作人員共同努力與協(xié)同合作，包括無人機(jī)硬件生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)工程，軟件系統(tǒng)，通訊保障，編隊腳本策劃設(shè)計，燈光組，攝像組，現(xiàn)場執(zhí)行，安保組等等。

  現(xiàn)場還有一批志愿者團(tuán)隊，幫忙搬運(yùn)、擺放飛機(jī)，進(jìn)行飛前檢查。每一臺參加表演的飛機(jī)都需要細(xì)心檢查零部件，任何一臺發(fā)生故障都會影響整體表演效果。

 本次無人機(jī)燈光秀表演，前期做了哪些準(zhǔn)備

  據(jù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人介紹，為了圓滿完成這次表演，所有工作人員放棄春節(jié)假期，大年初二就從祖國各地趕往西安集合籌備，勘探飛行場地，協(xié)調(diào)通訊保障，申請空域，公安報備，策劃編隊表演腳本，每天都在深夜頂著寒風(fēng)不斷進(jìn)行試飛、調(diào)試，為確保為西安人民呈現(xiàn)一場精彩紛呈、有年味、有科技感的新春視覺盛宴。

 無人機(jī)編隊飛行表演運(yùn)用了哪些高科技

 地面站：億航自主研發(fā)的全自動無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，實現(xiàn)一臺筆記本電腦即可完成飛行腳本編寫、編隊飛行控制、實時監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)和軌跡、同步控制燈光變換等任務(wù)。

 定位系統(tǒng)：采用RTK（載波相位差技術(shù)）定位模式，為每臺參與編隊飛行表演的編隊機(jī)提供定位誤差達(dá)到厘米級別的精準(zhǔn)定位，完美演繹編隊飛行表演的內(nèi)容。

 完備的冗余系統(tǒng)：每臺編隊機(jī)都配備雙指南針和雙傳感器模塊，為每臺編隊機(jī)提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù)。同時備有處理應(yīng)急情況的備用方案，當(dāng)發(fā)生意外情況時，編隊機(jī)能自動切換備用方案進(jìn)行返航，或者人為手動介入實時控制。

 高亮度多彩燈光系統(tǒng)：億航定制的燈具，能提供高亮度且多種顏色的燈光效果，即使在白天也能較清晰看到燈光顏色，同時具備了呼吸、漸變等悅目效果，增加了編隊飛行的欣賞性。

 表演期間如何進(jìn)行飛行控制和安全保障

 在技術(shù)層面，參與演出的所有飛行器統(tǒng)一接入億航編隊專用地面站軟件，對飛行高度及距離進(jìn)行限制，飛行器無法超出限定值。所有飛行器均具有低電量及失控保護(hù)功能，飛行器低電量及失控情況將自主返回起飛地點。

 本次參與演出的所有飛行器均是特為編隊飛行全新設(shè)計改制的加強(qiáng)專用版，飛行器同時具有實時通訊控制和預(yù)設(shè)航線飛行任務(wù)兩種安全冗余機(jī)制，每架飛行器也已經(jīng)進(jìn)行過多次全參數(shù)的飛行安全排查和按照實際飛行地點真實坐標(biāo)模擬的驗證飛行及航線避讓，所以即便是通訊收到嚴(yán)重干擾甚至完全中斷的情況下，飛行器仍然可以安全完成既定任務(wù)并返回起飛地點。任何個體飛行器的單一故障都不會影響其它飛行器的任務(wù)執(zhí)行，也不會拖累編隊整體任務(wù)安全完成。

 這么多科技創(chuàng)新，這么多幕后工作者的參與，才能成就一次華麗而短暫的燈光秀表演，感謝這辛苦付出的工作者在過年期間為西安市民帶來的精彩演出，讓“西安年?最中國”?。ㄓ浾?胡靜 陳克）（本頁面圖片由億航智能提供）