前 言
無人機行業(yè)在我國發(fā)展非常迅猛，已經公布的量化信息包括無人機注冊量和駕駛員合格證數量，但運行數據一直缺乏，本報告從2017年開始填補這一重要信息。
2015年12月，民航局飛行標準司下發(fā)了咨詢通告《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-91-31），該咨詢通告對Ⅲ類以上無人機以及部分Ⅱ類無人機提出了接入無人機云系統(tǒng)的要求。接入云系統(tǒng)的無人機應即時上傳飛行數據。隨后在2017年，民航局委托中國民航科學技術研究院對無人機云數據交換進行了研究，開發(fā)了無人機云數據交換平臺 （以下簡稱交換平臺），以供多家無人機云系統(tǒng)進行實時數據交換和共享，實現了同一空域下注冊無人機互相可見。
本報告對2017年參與無人機云數據交換和共享的無人機云系統(tǒng)中的無人機飛行數據進行了統(tǒng)計，并使用圖表對其進行匯總和分析。
注：由于絕大多數娛樂類無人機屬于I類無人機，目前并無接入云的要求，因此本報告數據不包含此類運行。
1、交換平臺接收無人機云系統(tǒng)實時數據的情況
按照AC-91-31的要求，無人機云系統(tǒng)需要實時記錄無人機的運行數據。為此，交換平臺按照每5秒調用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實時數據并分發(fā)給其他系統(tǒng)。
隨著局方所批準的云系統(tǒng)不斷增加，這些系統(tǒng)逐步加入交換平臺進行數據交換和共享。為了真實的反應無人機運行情況，本報告對數據進行了篩查，并對有效數據進行了統(tǒng)計分析。
2017年交換平臺各家云系統(tǒng)提供的有效數據為12684.1994萬條，換算成飛行時間為176169.4361小時。
本報告首先將每個月的無人機運行數據量進行了統(tǒng)計并作圖，具體見表1和圖1。
表1 2017年無人機云數據交換數量統(tǒng)計表
圖1 2017年無人機云系統(tǒng)中無人機飛行小時統(tǒng)計
2、無人機運行高度
考慮到在無人機云系統(tǒng)中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經統(tǒng)計，運行高度在120米以下的占97.72%，在本節(jié)首先對運行高度在120米以下的運行數據進行統(tǒng)計。
圖2 2017年無人機飛行高度統(tǒng)計（飛行小時）
通過統(tǒng)計發(fā)現，運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數占無人機總飛行小時數的42.64%，運行高度在10米（含10米）以下的無人機的飛行小時數占無人機總飛行小時數的 59.4%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數占到了67.96%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數僅占總飛行小時數的2.28%。
3、無人機運行速度
現對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進行統(tǒng)計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數據中速度按照范圍統(tǒng)計，統(tǒng)計圖表中的：
1m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，0<速度≤1米/秒的飛行小時；
2m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時；
以此類推，50m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時。
圖3 2017年無人機運行速度統(tǒng)計（飛行小時）
通過統(tǒng)計發(fā)現，運行速度為0的無人機飛行小時數占總飛行小時數的60.8%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數的80.33%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數占92.86%。
為了更為直觀，本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示。具體見圖4。
圖4 2017年無人機運行速度統(tǒng)計
（速度大于1米/秒的飛行小時）
圖中可以看出，多數無人機為多旋翼無人機，少數為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。
4、無人機運行時段
此部分對無人機運行時間進行了統(tǒng)計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖5，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。
圖5 2017年無人機運行時間分布（飛行小時）
2017年無人機運行的最高峰值出現在在北京時間下午15點到15點30分這個時間段，上午的峰值在10點30分到11點。
5、無人機運行區(qū)域
為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統(tǒng)中的無人機運行區(qū)域，本報告按季度繪制了無人機運行區(qū)域分布圖。從圖可見，第四季度，注冊于云系統(tǒng)的無人機已在除中國以外的國家和區(qū)域運行，包括日本，韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。
圖6 2017年第一季度無人機運行區(qū)域熱力圖
圖7 2017年第二季度無人機運行區(qū)域熱力圖
圖8 2017年第三季度無人機運行區(qū)域熱力圖
圖9 2017年第四季度無人機運行區(qū)域熱力圖
6、無人機運行管理建議
從數據可以看出，輕小無人機在120米以下的運行是目前無人機運行的主要模式，其速度、高度、運行區(qū)域都具有顯著特性，與通用航空、運輸航空有著本質的區(qū)別，因此需要有專門的管理措施但不是過嚴的管理措施來管理，釋放其市場活力，貢獻國民經濟發(fā)展。
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