說起藥箱，很多用戶都關(guān)心：飛機噴藥的時候，有沒辦法知道藥箱里還剩多少藥呢？如果里面沒藥了，飛機能不能自動返航？藥箱里的流量計使用時間太久，會不會造成堵塞，影響噴灑效果？
為此，極飛的研發(fā)人員開始思考，如何改進藥箱的設(shè)計，才能為操作員提供更多的實時數(shù)據(jù)，讓用戶更了解、更放心飛機當下的作業(yè)狀態(tài)。與此同時，保證新的設(shè)計方案從測量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表現(xiàn)。
沒有流量計的智能藥箱
在極飛新一代智能藥箱的設(shè)計中，研發(fā)人員大膽摒棄了流量計的傳統(tǒng)設(shè)計思路。它是怎樣做到不靠任何外接設(shè)備，就能“自我感知”藥量的？告別了流量計的藥箱，又是如何精準計算噴灑流量的呢？
極飛第二代智能藥箱內(nèi)部構(gòu)造
原來，研發(fā)人員借鑒了水箱浮球的設(shè)計，為智能藥箱設(shè)計了一根帶有浮球的特制管子——管道中裝有 80 個霍爾傳感器，外面套著用防腐材料包裹的磁鐵層。當浮球在液面上下浮動時，通過讀取浮球位置的對應讀數(shù)，可獲取剩余藥液的實時數(shù)據(jù)。
同時，智能藥箱的結(jié)構(gòu)呈 “ 7 ” 字型，底部形狀較窄，越往下，刻度反而越精細。也正因為這樣，大家關(guān)心的藥箱還剩多少藥、如何更高效地規(guī)劃航線等問題，都能得到更好的解決。
兩次自我否定，突破傳統(tǒng)壓力傳感模式
看似一個小小的改進點，背后卻是一場漫長且艱難的探索之旅。經(jīng)過一次次的自我否定和大膽創(chuàng)新，才有了如今的突破。
起初，研發(fā)人員給藥箱設(shè)計了一個壓力傳感器。我們都知道，液壓會隨著液體的高度變化而變化，通過利用傳感器，就可以知道藥箱內(nèi)的藥液高度，從而獲得準確的剩余藥量數(shù)據(jù)。
但在反復測試后，他們發(fā)現(xiàn)給傳感器通電，長期使用后，會引起藥箱里的化學藥劑發(fā)生反應，像磷酸二氫鉀水溶液等就容易產(chǎn)生結(jié)晶，形成堵塞。雖然這一方案精準程度很高，但因為耐久性達不到要求，研發(fā)人員馬上就放棄了。
很快，他們又想到了新的方法——把壓力傳感器裝在藥箱底部，這樣就能避免堵塞管道的風險了?？删o接著又出現(xiàn)了另一個問題，那就是飛機作業(yè)時會產(chǎn)生振動和失重，給測量結(jié)果帶來偏差。無奈之下，研發(fā)人員又推翻了第二代方案。
難道只能退而求其次？不甘心就這樣放棄，一群極客“腦洞大開”，最終從水箱浮球上得到靈感，設(shè)計出了第三代“浮力式”傳感器，也正是如今極飛第二代智能藥箱采取的全新方案。不僅如此，研發(fā)人員還在該傳感器上同時集成了溫度感應功能。以往，傳感器感應的是環(huán)境溫度，如今，它能在藥箱內(nèi)準確感應藥液本身溫度，更好地保障作業(yè)的最佳效果。
得益于智能藥箱的改進，灌藥機也有了進一步的升級。既然可以獲取實時的藥量數(shù)據(jù)，灌藥機就不再需要稱重器了，重量與體積變得更輕巧，成本也降低了。
小改進，大突破
準確的計量技術(shù)，是精準噴灑的基礎(chǔ)。藥箱作為噴灑系統(tǒng)的重要組成部分，其精準與智能程度影響著作業(yè)的效果。極飛第二代智能藥箱，告別傳統(tǒng)用流量反向推算藥箱剩余藥量的做法，采用全新傳感器方案，有效記錄藥液量從灌裝農(nóng)藥到作業(yè)結(jié)束的全程變化，幫助解決農(nóng)藥使用記錄與追溯問題，精準統(tǒng)計、實時記錄、不可篡改，進一步保障植保作業(yè)的可靠性。
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極飛科技成立于 2007 年，以“推動全球農(nóng)業(yè)智能化”為企業(yè)使命，是世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)科技公司和商用無人機制造企業(yè)，目前致力于農(nóng)業(yè)自動化、無人化設(shè)備的研發(fā)和制造，在無人機工業(yè)設(shè)計，硬件制造，機器人控制算法和設(shè)備生產(chǎn)工藝等領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位。極飛主要產(chǎn)品包括： P 系列植保無人機系統(tǒng)、C2000 智能測繪無人機、FM1 智能農(nóng)田監(jiān)測站、XAirway 物流無人機、智能農(nóng)藥灌裝機、GNSS RTK 定位系統(tǒng)、SUPERX3 RTK飛控系統(tǒng)、XGeomatics 地理信息解決方案和 XIoT 農(nóng)田物聯(lián)網(wǎng)解決方案等。
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