矢量-HIL（VECTOR-HIL）是無人機導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)的最先進的訓(xùn)練模擬器。它允許使用與真實飛行完全相同的配置和條件進行模擬操作。
VECTOR-HIL允許客戶使用無人機導(dǎo)航系統(tǒng)培訓(xùn)飛行員，但這可以用于交易會或商業(yè)演示。但是，它可以在鐵鳥環(huán)境中用于測試，也可以連接一些有效載荷以進行更真實的模擬。該設(shè)備由兩塊獨立的計算板組成：一塊運行飛機模擬器（SIM），另一塊運行真實的飛行矢量軟件（FCC）。
SIM卡能夠：
●在起落架上顯示三維平臺和環(huán)境。
●基于復(fù)雜動態(tài)和參數(shù)化模型模擬飛機動力學。
●模擬標準自動駕駛儀矢量中包含的估計器套件（AHRS）的行為。
●模擬不同的有效載荷傳感器，如：激光高度計、車輪重量（WOW）、轉(zhuǎn)速傳感器等…
●讀取AP的脈沖寬度調(diào)制輸出，以模擬每個控制面中的伺服執(zhí)行器。此外，還可以模擬傳感器故障、噪聲、干擾和伺服故障。
執(zhí)行完整的飛行前程序。
FCC板代表飛行控制計算機，運行真正的飛行控制軟件。它像原始代碼一樣從AHRS-INS端口接收姿態(tài)數(shù)據(jù)，由Visionair配置和管理。
?