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微型無人機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)新概念

發(fā)布日期:2017-01-11??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評論
【據(jù)美國sciencedaily網(wǎng)站2015年3月3日報道】奧地利克拉根福大學網(wǎng)絡(luò)和嵌入式系統(tǒng)學院研發(fā)出一個囊括微型無人機網(wǎng)絡(luò)不同級別通信需求(空空、地空、空地)的網(wǎng)絡(luò)概念:根據(jù)知識和以前的實驗分配需求以分類模塊。

需求被描述為4個模塊:
一、通過用戶或協(xié)調(diào)中心“控制”該系統(tǒng);
二、要求系統(tǒng)借助其它裝置“感知”環(huán)境,結(jié)果用圖像、視頻或測量數(shù)據(jù)來體現(xiàn);
三、無人機應(yīng)在相互協(xié)調(diào)過程中獨立工作;
第四個模塊與“連接”兩個離散點間的信息相關(guān)。目的是產(chǎn)生可完成聯(lián)合任務(wù)而無需任何人類介入的系統(tǒng)。4個領(lǐng)域都需進一步研發(fā)以確保日益改善的微型無人機網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性、復雜性、可靠性和質(zhì)量。該概念還可移植到其它機器人系統(tǒng),如用于建筑物自主探查的機器人系統(tǒng)等。
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本文鏈接:http://caerhys.com/uav-news/201701/11/22114.html
標簽:??無人機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
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